Situada en el extremo Norte de la comarca del Jiloca. Los 26,32 km2 del término municipal de Lagueruela se extienden entre el piedemonte de la sierra de Cucalón y la llanura de Campo Romanos, junto al río Huerva. Sus límites administrativos son los municipios de Cucalón, al Norte; Bea, al Este; Calamocha, al Sur y, por último, Ferreruela de Huerva al Oeste.
La principal vía de acceso a Lagueruela es la carretera local A-2511, que une la localidad con la comarca de Cuencas Mineras y con la provincia de Zaragoza. La A-2511 conecta además con la autovía Mudéjar y con la carretera nacional N-234, a la altura de Burbáguena. Otro acceso menor es la carretera rural TE-V-1521 que conecta a Lagueruela con las localidades vecinas de Ferreruela de Huerva y Cucalón.
Lagueruela se encuentra a 28 km. de Calamocha y a 99 km. de Teruel. Su altitud es de 1066 metros sobre el nivel del mar.

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