Su historia está ligada a la Comunidad de aldeas de Daroca. Varios municipios de las actuales provincias de Teruel y Zaragoza dependieron de la villa de Daroca desde 1120, pero en 1248 el rey Jaime I, creó la Comunidad de aldeas de Daroca, excluyéndose ésta de la comunidad. Las aldeas pasaban a ser administradas de forma autónoma por ellas mismas, aunque judicialmente dependieran de Daroca. Para organizarse se estableció una nueva organización, las sesmas, que eran una entidad administrativa intermedia entre la comunidad y la aldea. Lagueruela estaba integrado en la Sesma de Barrachina junto con otros 23 municipios.
En cuanto a administración, Lagueruela ha formado parte, de forma sucesiva, de la Comunidad de Aldeas de Daroca, sesma de Barrachina, a la sobrecullida de Daroca (1488-1495), a la vereda de Daroca (1646) y al corregimiento de Daroca (1711-1833). Se constituye como Ayuntamiento en 1834 y forma parte del partido judicial de Calamocha.